中壓真空斷路器狀態的雷達圖法評估模型
電力設備健康狀態的全面在線評估是平衡經濟性和可靠性的最佳策略。建立中壓真空斷路器的評估模型:通過分析斷路器各主要組成部分的故障特征,構建健康性能評估指標集;定義完好度概念,進行指標的歸一化處理;剖析指標的耦合關系,采用層次分析法確定指標權重;引入熵值法,量化指標劣化的非同步性;建立一種基于雷達圖法的圖形化狀態評估方法,并在定量計算中引入參考樣本和指標不平衡值,特別是參考樣本區間的設計納入指標的劣化速度特征,確保了劣化預警的充裕性和及時性。10 kV 真空斷路安全狀態評估表明,該模型簡單、直觀、實用性強。
解除管制的電力市場環境使電力公司競爭愈加激烈,“降低電價,提高服務質量”成為其工作的核心。供電設備狀態評估可避免設備盲目定期維護和定時報廢、延長維護間隔及使用壽命,特別是能夠實現設備早期安全預警,是平衡經濟性和可靠性、確保社會福利最大化的最佳策略。中壓真空斷路器作為配電網絡中重要的控制和保護設備,其健康狀態評估研究在各國相繼展開。
電力設備健康狀態評估包括評估指標體系和評估方法。目前斷路器評估指標體系分為2 大類:
1)基于振動信號、跳閘線圈電流等單一參量的多個特征值或特征時刻的評估方法,如文獻[通過小波包分解重構、短時能量法并選用漢明窗來提取振動信號的時域和頻域特征值,以振動信號的2 個特征值來判別動作是否正常。文獻采用跳閘過程中反映典型機械動作事件的線圈電流持續時間來描述斷路器動作信息和動作準確性。單一參量指標物理意義明確但反映的信息有限,主要用于斷路器常見機械、控制回路故障判別。
2)為對斷路器狀態進行全面評估,文獻采用了包括機械特性、電氣特性、絕緣介質、工作環境等5 大部分數十種型式試驗指標集的評估方法。型式試驗指標集雖然全面卻存在某些指標在線不可測問題,通常適用于斷路器離線狀態評估。現有的斷路器評估方法主要基于智能算法、模糊理論、可拓物元法、概率統計理論。
智能算法需要大量的歷史數據作為訓練樣本,CPU 占用率長期高達100%,影響系統的實時性和穩定性。模糊理論和概率統計理論等均為數據融合技術支持下的評估方法,在一定程度上解決了斷路器狀態評估問題,但屬于數值定量評估法,存在抽象、無法形象地將多維預警數據和預警結果表示出來的缺點。
為此,本文提出了一種基于雷達圖的圖形化評估模型。而且特別需要指出的是目前狀態評估研究都沒有考慮特征參量發展不平衡對評估結果的影響,文獻通過潮流熵解釋了電網在平均負載率較低時由于線路潮流分布的高度不均衡而進入自組織臨界態,從而驗證了狀態評估必須考慮特征參量的不平衡度。
為全面、直觀地對中壓真空斷路器的健康狀態進行評估,本文論述表征斷路器健康狀態的研究成果,并兼顧全面、可測原則建立了狀態評估指標體系;介紹指標處理中的3 個重要環節,特別是引入熵值定量計算指標的不平衡度;最后針對目前評估方法過于抽象的缺點,結合雷達圖思想,建立了一種圖形與數值相結合的多指標綜合評價方法,將多維評估數據和評估結果形象地表示出來,真空技術網(http://smsksx.com/)認為該方法特別適用于特征參量數量適中(5 個以下),需要實時監控與預警的電力設備的狀態評估。
1、中壓真空斷路器性能指標體系
斷路器健康狀態評估,首先需要明確斷路器各組成部分的故障特性,這些特征可通過一系列指標描述。指標選取時應遵循3 個基本原則:獨立性,即確保指標數量盡可能少;可測性,是在線評估的必要條件;全面性,指標能夠囊括當前已發現故障。中壓真空斷路器操作機構失靈、導電觸頭燒蝕、滅弧室真空度劣化、隔離觸頭接觸不良是各類重大事故的誘因,相關的故障特征量包括:
1)跳合閘線圈電流(trip coil current,TCC)。
快速切斷故障電流是斷路器的首要任務和可靠性體現,電流切斷過程[3]由控制線圈得電、電磁鐵移動、電磁鐵到達并碰撞彈簧鎖、電磁鐵在緩沖器作用下停止、彈簧解鎖、主觸點斷開、輔助觸點斷開、電磁鐵失電回到起始位置等一系列事件構成。電磁線圈中的電流也隨著電磁運動過程中感應電動勢的變化而變化,而且性能完好的斷路器其線圈電流變化趨勢具有一致性。通過檢測跳閘過程中45 個關鍵事件的時間,可了解二次控制回路、鐵心卡滯、主輔觸點等操作機構的情況,為斷路器健康狀態監測提供依據。
2)振動信號(vibration signal,VS)。
斷路器是一種瞬動式機械,其分合過程伴隨著不同撞擊事件,這些沖擊振動波形呈上升和衰減過程,可通過振動信號出現的時間及幅值事件、小波變換、經驗模態分解[17]的方法獲取特征量。大量實驗表明,同類型斷路器在健康狀態動作時產生的振動信號相似,這為通過比較同種類型不同斷路器振動信號來判別狀態優劣提供了依據。文獻采用基于歐氏距離的辨識比來表征斷路器的相似性,分辨斷路器機械故障的正常和異常狀態。振動信號具有更寬的機械故障評估范圍,除控制單元和傳動機構以外,還包括螺絲松動、緩沖失效及三相同期性。
3)電壽命(electrical endurance,EE)。
電壽命是真空斷路器電氣開斷能力的表征,影響電壽命的主要因素是導電觸頭的電磨損,而電磨損又與切斷故障點故障電流的幅值和開斷次數有關,故障電流大小和次數的隨機性使電壽命成為影響斷路器使用壽命的最不穩定因素。隨著配電系統容量的不斷增加,故障電流的幅值也越來越大,必須對其進行在線監測與評估,電壽命的耗盡意味著斷路器服役的終止。文獻推導了用于狀態評估的真空斷路器剩余壽命計算式,文獻根據變壓器出口總電流及電力公司信息系統確定計算式中開斷電流,克服了用電流互感器測量短路電流存在的磁飽和問題,為在線評估全面推廣奠定基礎。
4)真空度(vacuum density,VD)。
真空滅弧室作為真空斷路器的核心部件,真空度,即真空壓強直接影響著其絕緣與開斷性能。真空滅弧室受制造工藝限制,特別是工作時觸頭材料的放氣與吸氣,使得真空度隨時間增加而降低,低于一定值時,真空滅弧室將失去電氣性能,從而引發爆炸事故。文獻采用內置式雙波紋管檢測技術,利用外界壓力和真空室自閉力平衡原理,實現了真空度的在線測量,適用于更換了新型滅弧室的斷路器;文獻提供了一種通用的真空度在線檢測方法。
5)隔離觸頭溫度(contact temperature,T)。
隔離觸頭因壓力不夠、接觸面不平、觸頭氧化等原因,觸頭常過熱,而高溫將造成金屬材料的機械強度下降、母線變形熔化、絕緣材料壽命降低,最終將導致絕緣擊穿,引發事故。文獻給出了高壓開關柜內隔離觸頭的測溫方案。
從上述分析可以看出:斷路器狀態的劣化必然伴隨著指標值的變化,根據擬定的指標篩選原則,本文選用振動信號(IVS)、電壽命(IEE)、真空度(IVD)和隔離觸頭溫度(IT)4 個指標值來綜合評估真空斷路器的健康狀態。指標體系可進一步設計成開放的,便于新的故障模式下增加相應特征參量。
5、結論
基于 IVS、IVD、IEE、IT 表征中壓真空斷路器健康狀態的指標集,建立了一種定性與定量相結合的斷路器狀態評估模型。10 kV 真空斷路器的監測與評估結果表明:本文所建指標體系合理,能夠囊括所有部件的故障特征;所定義的完好度函數,不僅使各項指標在時間和空間維度上具有可比性,而且使監測指標值均以較高的概率落在評估軸上;采用APH 和熵值法確定指標權重及不平衡度,實現了重要指標預警的及時性并易于發現單項指標加速劣化的趨勢;兼顧指標劣化特征的參考樣本區間設計,確保了預警的充裕性;引入的紅、橙、黃、綠狀態評估參考樣本,可以確定斷路器不同時段及不同型號斷路器的優劣特性,有助于優化維修及訂購策略;采用的雷達圖法圖形化評估過程,實現了多維數據的圖形化展示,使預警結果簡明、清晰。然而,該模型若擴展到狀態維修,還需嵌入到專家系統,進一步確定故障模式和故障位置,同時增加模型的自學習功能,下一步將會對其進行完善。