真空吸盤的真空系統(tǒng)選用及吸盤提升力的計算
1、真空吸盤系統(tǒng)的真空的發(fā)生
真空的建立常用二種方法:
A.真空泵
一般情況下,如果真空吸盤的數(shù)量不是很多,吸盤的直徑不是很大,采用噴射式真空發(fā)生器發(fā)生真空比較經(jīng)濟。因為噴射式真空發(fā)生器本身產(chǎn)生真空所需的就是一般的壓縮空氣,不需要另外裝配其它的真空管道。
如果真空耗氣量比較大的情況下,如彩色顯像管制造企業(yè),采用真空泵比較合理。
2、真空吸盤的真空元件的選擇
選擇真空元件首先要考慮選真空發(fā)生方式:噴射式真空發(fā)生器或真空泵及其管道系統(tǒng)。
真空發(fā)生的方式應(yīng)根據(jù)真空吸盤的直徑和數(shù)量來選擇。
真空發(fā)生方式確定后,要形成真空吸盤機械裝置還需要下面必不可少的元件:
+ 真空吸盤
+ 真空開關(guān)
+ 真空過濾器
+ 真空發(fā)生、真空破壞閥
+ 真空調(diào)壓閥
+ 真空氣缸
3、真空吸盤的計算
真空吸盤提升力的計算公式:
W=(P/760)XSXtX1.033
其中:W-真空吸盤提升力(kgf)
P - 真空壓力(mmHg)
S - 吸盤面積(cm2)
T - 安全系數(shù)