影響真空吸盤吸附性能的幾個主要因素
真空吸盤的吸附性能是受多種條件制約的，但主要的制約因素可歸結為三點：(a) 吸盤的結構;(b) 吸盤的材料;(c) 吸盤與被吸附工件表面的貼合程度。
真空吸盤的常見結構
真空吸盤的結構分為普通型和特殊型，常見的普通型真空吸盤有以下三種：
(a) 扁平吸盤形狀各異，材料品種多，特別適于搬運表面光滑的工件；
(b) 短波紋管型吸盤吸附剛性好，接觸工件時緩沖性能好，吸力強，其波紋管可作小行程移動，用來分離細小工件，但它很少用于垂直舉升；
(c) 長波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場合相同，但它能適用水平方向更大高度差，并可做較長距離運送動作。
特殊型真空吸盤是為了滿足特殊應用場合而專門設計的，又分為異形吸盤和專用吸盤兩種，這些吸盤的結構形狀因吸附對象而異，種類繁多。
真空吸盤常用的材料
除結構外，吸盤材料也是決定其密封性能的關鍵因素。目前市場上的真空吸盤采用的材料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住表面較粗糙的制品；由氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。具體材料的選擇要根據工作環境對吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。
真空吸盤與工件表面的貼合程度
吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當吸盤與工件表面貼合狀態差的情況下就會發生我們常說的泄漏現象。彌補泄漏系統的措施通常有兩個：
(a) 使用高性能的真空發生裝置，使泄漏的氣體在最短的時間里補充上來。這種方法的缺點是系統中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費較高；
(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當工件質量較大時達不到所需要的真空水平。
因此針對表面粗糙且質量較大的工件設計出一種新型結構的高適應性吸盤就是很有必要的了。
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