針對真空吸盤吊的真空吸盤及連接方式存在的問題，采取相應的改進，取得明顯效果。

一、概述

　　臨鋼中板廠熱處理酸洗作業區是公司不銹鋼生產線的重要組成部分，為了減少表面劃傷，物料流程中鋼板的上料下料均采用真空吸盤吊，兩條生產線共配有7 臺，作為起吊設備除了擁有小車行走、提升機構、吊梁裝置、電控部分外，同時還擁有一套真空系統。起升機構工作原理是電機、減速機驅動2 個卷筒帶動根鋼絲繩，通過滑輪組拉動吊梁裝置，吊梁裝置(圖1)上固定2根導向柱，在起吊過程中起導向作用，同時防止吊梁擺動，吊梁固定有1 組擺動架及真空吸盤，操作中吸附鋼板是靠整個吊梁自重壓緊吸盤形成密閉容腔抽取真空實現。

圖1 吊梁裝置示意圖

　　真空系統由真空泵(XD-250-7.5kW)、真空電磁換向閥(STMF-Ⅱ)、真空擋板閥(GD-J DN50)、真空表(YTX-100)、電接點真空表(2100-0.1-0)、真空管路、手動球閥、Φ580mm 真空吸盤組成。最大提升重量9000kg，吊運鋼板尺寸(6000～12000)mm×(1500～3000)mm×(6～80)mm。

　　系統配置3 臺真空泵，兩用一備形式，每臺真空泵各聯通1 條管路分別到達真空吸盤的內圈和外圈，同時工作，相互獨立。通過操作臺上轉換開關選擇所使用的2 臺真空泵，操作中需手動真空擋板閥開關狀態與電氣選擇一致。真空度形成順序：吸盤腔→手動球閥→電接點真空表→空濾器→真空電磁換向閥→真空表→真空擋板閥→真空泵，它們之間通過管道相連。吊運不銹鋼板時，根據鋼板長度規格選擇使用吸盤數量，打開吸盤吊架上使用吸盤的手動球閥并關閉其余吸盤的手動球閥，按下“真空泵啟動”按鈕，使吊架緩慢下降，然后使吸盤全部接觸到鋼板并壓下，此時，吸盤的內圈和外圈與鋼板分別形成了兩個封閉的容腔，然后把操作臺轉換開關打至“吸盤吊打開”位，真空電磁換向閥得電打開，真空泵提高容腔真空度。當真空度指示信號燈亮后，開始起吊鋼板，吊運至指定位置后，吊架緩慢下降，鋼板停放到指定位置，操作臺轉換開關打至“吸盤吊釋放”位，真空電磁換向閥失電關閉，此時真空系統與大氣連通，鋼板脫離吸盤，吊運作業結束。

二、使用中存在的問題

1、鋼絲繩易脫槽造成亂繩

　　在吸盤吊工作時吸盤與鋼板是靠吊梁重力壓緊，此時吊梁也放到鋼板上，鋼絲繩不受力，稍不慎就形成鋼絲繩松脫，在上升時極易造成鋼絲繩從卷筒滑脫纏繞減速機軸或鋼絲繩迭起，嚴重會造成鋼絲繩拉斷。

2、導向柱斷裂和彎曲

　　基于以上原因，造成4 根鋼絲繩長度不一致，起升時吊梁所受拉力不平衡，使原來只起導向作用的導向柱受彎曲力作用，導向柱與吊梁相連接處出現斷裂。

3、吸盤及擺動架非正常損壞

　　吸盤吸附鋼板從輥道上下線到跺板臺時，為跺齊需靠邊擋塊，吸盤與擺動架扭動很大，因此要求靠邊時吸盤與擺動架必須保證開口沿行車方向，由于原結構無防轉功能，在擺動架伸縮彈簧的作用下，易發生偏轉，靠人工轉正無法保證適時及時，造成吸盤吊耳斷裂，盤體變形時常發生;由于憋勁使擺動架軸憋彎，無法上下自由運動，造成擺動架非正常損壞;經常出現真空氣管被彈簧夾破，吸盤吸力不足等故障。無法保證設備正常作業，增加備件消耗，月平均消耗吸盤達22 個。

　　因此使用中，20mm 厚、長度超過11m 或者稍有點瓢曲的鋼板由于真空吸力不足無法利用吸盤吊上下線，都要靠人工用天車一塊塊掛吊，設備的功能無法正常發揮，工人勞動強度增加，不安全因素加大，同時設備的故障率一直較高，使用維護費用也很高，嚴重制約著設備的穩定經濟運行。

三、改進措施

　　針對上述問題，經分析研究，決定用850mm×450mm 矩形吸盤代替原Φ580mm 圓形吸盤,并用鐵鏈條代替原擺動架。兩種吸盤比較見表1。

表1 矩形吸盤與圓形吸盤的比較

　　如圖2 所示，吊梁與吸盤采用鐵鏈條連接，且吸盤吸附鋼板靠自重壓緊即可，在吸盤吊吸附鋼板工作過程中，吊梁下降的位置到鐵鏈條不受力(松下)為止，這時起升鋼絲繩在吊梁的重力作用下仍保持拉緊狀態，不會出現鋼絲繩松脫現象，也就消除了鋼絲繩從卷筒松脫繞亂的現象。鋼絲繩保持正常拉緊的穩定狀態，避免了導向柱彎曲斷裂。吸附鋼板吊運至跺板臺靠邊時，由于吊梁與吸盤采用鐵鏈條軟連接，不會造成憋勁，也就避免了吸盤非正常損壞、氣管夾破漏氣。

圖2 改進后吸盤及連接示意圖

　　由于吸盤的吸附能力和密封效果較好，減少了吸盤的數量，經測試12 個吸盤就可滿足工作需要，利用吊梁原有安裝位置，重新設計制作銷軸，用鐵鏈條、可拆卸環連接在銷軸和吸盤之間。

四、改進效果

　　(1)設備故障率大幅降低，降低了維修工的勞動強度，同時簡化了日常點檢。

　　(2)由于吸盤數量減少，真空泵由原來的兩用一備改為一用兩備。

　　(3)原來需操作的手動球閥56 個，現減為24 個，顯著降低操作工勞動強度。

　　(4)由于采用軟連接，真空吸盤對大部分瓢曲鋼板能夠浮動找平，密封性能較好，結構簡化，漏氣點消除，起吊重量大幅增加，以前無法用吸盤吊上線的鋼板，現可以使用吸盤吊上線，大大減小了掛吊工的勞動強度，且安全性得以提高。

　　(5)備件消耗大幅降低，經濟效益可觀。真空吸盤吊的改進保證了鋼板物流及時到位，為生產順利進行提供可靠保障。