針對現有O型密封圈尺寸測量方法的局限性，設計基于主動視覺的精密檢測方法，并對快速自動調焦、亞像素邊緣檢測、邊緣點擬合技術進行了研究。將快速自動調焦過程分為3個階段，使用大步長和方差函數，結合灰度切割對比度增強與中值濾波，完成粗調焦;使用小步長和Tenengrad函數，完成細調焦;采用Brenner函數和微步距完成高靈敏度調焦.用Zernike矩算法對邊緣點進行亞像素定位，并采用面積最小誤差法擬合邊緣點，求取O型密封圈的內徑、外徑.實驗結果表明:本文方法經過16步搜索，在15s內可自動完成調焦;與傳統方法相比，通過亞像素提取，能將內外徑測量結果達到微米級，滿足O型密封圈測量需求。

　　較為廣泛.密封圈尺寸是保證液壓氣動系統與元件正常可靠工作的關鍵.目前，測量密封圈尺寸常用的方法主要有錐棒、SM柔性尺、改裝百分表、切片投影、工具顯微鏡、斷面自動測量儀等.錐棒、SM柔性尺、改裝百分表、工具顯微鏡等測量手段人工干預較多，自動化程度不高，結果受主觀因素影響;切片投影法破壞產品，檢查結果也存在小誤差;采用斷面自動測量儀測量成本高.

　　近年來，研究者開始采用機器視覺測量工件的幾何尺寸.在這種視覺檢測方法中，視覺傳感器和被測工件保持不動，工件的整個輪廓處于視覺傳感器的視場范圍內，所以，圖像中每個像素對應的工件尺寸大，進而造成測量精度不高.提高精度需要提高視覺傳感器的硬件分辨率，進而造成測量成本的增加。

　　本文針對傳統機器視覺檢測方法的不足，結合前期研究成果，運用主動視覺技術，設計密封圈尺寸精密自動測量方法，并對其中的快速自動調焦、亞像素邊緣檢測、邊緣點擬合3個關鍵技術進行重點研究，以實現密封圈尺寸的自動、高精度、無損檢測.

1、測量裝置的構成與測量原理

　　1.1、密封圈尺寸主動視覺測量的原理

　　文獻中對主動視覺的含義、測量方法及其提高測量精度的原理進行了詳細描述.本文采用的主動視覺測量密封圈尺寸原理如圖1所示.

　　測量時，裝置首先按照測量原理自動完成密封圈外徑的測量，然后按照測量原理自動完成內徑的測量.最后根據求得的內徑和外徑結果計算密封圈的截面直徑。

圖1 密封圈尺寸主動視覺測量原理圖

結束語

　　本文在前期研究成果的基礎上，運用主動視覺設計了O型密封圈精密自動測量方法，重點研究了方法中的調焦、邊緣檢測、邊緣點擬合關鍵技術.將整個調焦過程分為3個階段，在各個階段使用不同的策略、步距及清晰度評價函數，快速、準確地完成自動調焦.基于粒子群優化、OTSU閾值法分割、連通區域提取、Zernike矩算法，設計亞像素邊緣檢測方法，使得檢測出的圖像邊緣清晰、準確性好、連通性好、抗干擾能力強，邊緣點坐標定位可達0.01個像素.采用面積最小誤差法擬合邊緣點.密封圈尺寸多次重復測量結果表明，與傳統方法相比，本文設計的方法具有自動化程度高、無損傷、穩定性強、準確性好、靈活性好等優點.在實際運用中，對于密封圈產量小的單位，本方法能夠基本滿足在線自動檢測的需要;對于產量大的單位，能夠滿足離線抽樣自動檢測的需要.