密封可分為相對靜止接合面間的靜密封和相對運動接合面間的動密封兩大類。

　　靜密封主要有墊密封、膠密封和接觸密封三大類。根據工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟、墊片較寬的墊密封，高壓靜密封則用材料較硬、接觸寬度很窄的金屬墊片。靜密封中有非金屬靜密封(O型密封圈、橡膠墊片、聚四氟乙烯帶等)，半金屬密封(組合密封墊圈)，金屬靜密封(金屬密封墊圈)，液態靜密封(密封膠);

　　動密封可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本類型。按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可以分為接觸式密封和非接觸式密封。一般說來，接觸式密封的密封性好，但受摩擦磨損限制，適用于密封面線速度較低的場合。非接觸式密封的密封性較差，適用于較高速度的場合。在接觸式密封中，按密封件的接觸位置又可分為圓周( 徑向)密封和端面(軸向)密封。端面密封又稱為機械密封。

　　動密封中有自封式壓緊型密封(O型密封圈、滑環組合密封圈、異形密封圈等)，自封式自緊型密封(U型密封圈、組合U型密封圈、V型組合密封圈、復合唇形密封圈、雙向組合唇形密封圈等)，活塞環密封(活塞環)，機械密封(機械密封圈)，油封(旋轉骨架油封、高壓油封、黃油封等)，防塵密封(防塵圈、骨架防塵圈)。

　　非接觸動密封有迷宮密封和動力密封等。前者是利用流體在間隙內的節流效應限漏，泄漏量較大，通常用在級間密封等密封性要求不高的場合。動力密封有離心密封、浮環密封、螺旋密封等，是靠動力元件產生壓頭抵消密封兩側的壓力差以克服泄漏，它有很高的密封性，但能耗大，且難以獲得高壓頭。非接觸式密封，由于密封面不直接接觸，起動功率小" ，壽命長。如果設計得合理，泄漏量也不會太大。但這類密封是利用流體力學的平衡狀態而工作的，如果運轉條件發生變化，就會引起泄漏量很大的波動。而且市場上不能直接購到這類密封件，基本上都由用戶自行設計。

　　根據密封結構的類型、密封機理、密封件形狀和材料等，真空技術網(http://smsksx.com/)簡單的總結了密封的分類及主要密封件見下表。