針對無油螺桿真空泵單頭等螺距轉子的動平衡計算問題，本文基于前期研究方法，在研究原理和計算模型不變的條件下，給出了一種既滿足轉子動平衡條件又簡單易行的設計計算方法。在鑄造轉子毛坯時，直接在轉子毛坯兩端端面上，向內預留出螺旋體形狀的去除質量平衡孔；兩側平衡孔的幾何形狀完全相同，其螺旋導程與螺桿轉子的導程相同，其截面面積和形心位置則與螺桿轉子端面型線的截面面積和形心位置具有簡單的定量關系，文章給出了這一定量關系的計算式和數據圖表，可供直接查閱。由于計算中沒有涉及轉子端面型線的具體形狀和尺寸，因此適合于任意形狀端面型線和導程的螺桿轉子。

　　無油螺桿真空泵是一種具有廣闊應用前景和巨大市場潛力的干式真空泵，以其抽速范圍寬、結構簡單緊湊、抽氣腔元件無摩擦、壽命長、能耗低、無油污染等優點而得到生產和應用單位的重視。螺桿轉子是螺桿真空泵中最關鍵的抽氣部件，直接決定著泵的工作性能和使用壽命，其加工制造成本約占整個螺桿泵總成本近一半。螺桿轉子的設計則是整個螺桿泵設計中的最關鍵技術之一。

　　目前國內生產與應用的無油螺桿真空泵，大多數采用單頭等螺距螺桿轉子。這種轉子的共同特征是其端面型線的形心遠離其回轉軸線，轉動時必然會產生質量不平衡。因此，在轉子的設計階段，就十分有必要對轉子進行專門的動平衡設計計算，以盡量減小直至消除其不平衡量。然而，作為螺桿轉子設計的技術訣竅之一，轉子動平衡設計方法一直缺少公開發表的相關文獻。目前，許多設計人員都是采用試湊法，通過試驗計算得出滿足動平衡要求的設計方案。真空技術網(http://smsksx.com/)認為這種方法不僅計算繁瑣，工作量大，且不易得到高精度的結果，已不能滿足越來越多型號轉子的設計要求。

　　本文作者曾對單頭等螺距螺桿轉子的動平衡開展專門研究，以鑄造轉子為例，提出了一種設計計算方法，并得到了轉子動平衡的優化目標函數。但由于所得到的計算公式為隱函數形式，計算方法繁瑣且要求設計人員熟練掌握相關的高級計算工具，因此不便于工程設計人員借鑒采用。針對這一問題，本文對前期研究結果做進一步簡化，得出一種簡單易行的結構方案和計算方法，以滿足國內螺桿轉子動平衡設計的實際工程需要。

1、原理

　　依據轉子動力學原理，轉子可分為剛性轉子和柔性轉子。螺桿真空泵所使用的螺桿轉子，通常因其轉軸較粗、剛性好、轉子體徑向尺寸小、轉子的彈性變形小、轉速低，工作轉速遠低于其一階彎曲臨界轉速，因此可以看做是剛性轉子。剛性轉子的動平衡設計以消除支承動反力為目的，包括靜力平衡和旋轉動力平衡二個方面。靜平衡要求回轉體的整體質心處于回轉軸之上，從而保證轉動過程中的附加離心慣性力為零；動平衡則要求回轉體對垂直于回轉軸的二坐標軸的慣性積為零，從而保證轉動過程中的旋轉慣性力偶為零。實際上，當剛性轉子能夠滿足動力平衡條件時，自然地就首先滿足了靜力平衡條件。二者的數學表達形式分別為：

　　式中，ex 和ey 分別對應為轉子在x 軸和y 軸方向的質心坐標；Iyz 和Izx 分別為轉子對y-z 軸和z-x 軸的慣性積；坐標系的z 軸沿轉子的回轉軸線，所有積分都是對轉子體的全部質量m 進行。關于轉子動平衡設計計算方法，更為眾人所熟知的還有如文獻[5]那樣直接計算轉子的質心坐標和分解在轉子兩側端面上的質徑積，當各個值同時為零時，則滿足動平衡條件。

2、方法

　　實現轉子動平衡的最常用方法之一是質量補償法。對于一個尚不滿足動平衡條件的回轉體，通過在其合適位置處增補或去除適當的質量，從而改變其質量的空間分布狀態，就可以使其滿足動平衡條件。對于螺桿轉子，由于需要保證主、從轉子間以及與泵體定子之間的無接觸連續嚙合，只能采用質量去除法而不宜采用增補法。一般的變螺距螺桿轉子，可以通過單純去除轉子吸氣端齒牙上不嚙合處的無效質量，既可以達到轉子完全動平衡的效果；而對于單頭等螺距螺桿轉子，則必須同時在轉子兩端的合適位置去除質量，才能實現轉子的完全動平衡。

　　根據加工工藝方法的不同，無油螺桿真空泵使用的單頭等螺距螺桿轉子的動平衡加工方法有兩種形式。對于采用鑄造工藝制作毛坯的轉子，可以在鑄造毛坯的過程中，直接在轉子體兩端側面向內鑄造出去除質量動平衡孔，如圖1(a)所示；對于純粹由機械刀具加工制作的轉子，則只能在轉子兩端的齒頂面上加工出一系列小的去除質量動平衡孔，如圖1(b)所示。

圖1 單頭等螺距螺桿轉子的二種動平衡加工方法

　　在轉子設計階段需要完成的動平衡設計工作，就是準確地設計計算出這些動平衡孔的形狀大小與布置位置，使之能夠保證加工后的轉子滿足動平衡要求，從而指導后續的轉子毛坯鑄造模型的制作或動平衡孔的鉆銑加工。本文給出的，就是確定鑄造轉子兩端側面動平衡孔的幾何尺寸與位置的一種簡便計算方法。

　　分析一個端面型線保持不變的任意長度的單頭等螺距螺桿轉子，可以發現其兩側端面具有結構對稱性，因此，本文提出：一個轉子在兩端側面上的動平衡孔可以采用完全相同的幾何形狀。具體做法是：在轉子一側端面的端面型線所包圍的區域內，劃定一個具有合適面積和形心位置的幾何圖形作為動平衡孔的端面形狀，注意保證動平衡孔的邊界與型線邊界保持必要的距離以滿足鑄造要求。以此動平衡孔圖形為基礎，沿轉子軸線做等螺距螺旋展開，其螺旋導程與轉子型線的螺旋導程相同，展開至合適的螺旋角度(或達到合適的挖空深度)時，即形成轉子動平衡孔的幾何體形狀。由于動平衡孔的螺旋導程與轉子型線的螺旋導程相同，因此在轉子軸向挖空深度范圍內的任一橫截剖面上，動平衡孔圖形與轉子型線之間的相對位置始終不變。同樣，在轉子的另一側端面上，在轉子型線的同樣相對位置處，開設同樣形狀的動平衡孔。本文下面的工作，就是計算確定能夠滿足轉子動平衡條件的動平衡孔的形狀與位置尺寸參數。

7、結論

　　本文給出了一種適用于端面型線保持不變的單頭等螺距螺桿轉子的、簡便的螺桿轉子動平衡設計方法，其要點是：在鑄造轉子毛坯時，直接在轉子毛坯兩端端面上，向內預留出螺旋體形狀的動平衡孔；兩側平衡孔的幾何形狀完全相同，其螺旋導程與螺桿轉子的導程相同，其截面面積和形心位置則與螺桿轉子端面型線的截面面積和形心位置具有簡單的定量關系，文中給出了這一定量關系的計算式和數據圖表，可供直接查閱。由于計算中沒有涉及轉子端面型線的具體形狀和尺寸，因此適合于任意形狀端面型線和導程的螺桿轉子。