運用CATIA/DMU建立了某輕型客車的雙橫臂獨立前懸架模型,研究懸架的運動性能。結果表明:通過調整下橫臂球銷中心的初始安裝位置,可以實現懸架前束性能的優化。

　　懸架是車架與車橋間一切傳力連接裝置的總稱,對車輛的行駛特性影響重大。雙橫臂獨立懸架運動性能出色、操控性能穩定,得到了廣泛應用。文獻以不同方法對懸架運動性能進行了研究。本文利用CATIA,對懸架進行運動仿真。該方法速度快、精度高、修改方便、通用性強,廣泛應用于懸架和整車設計開發中。

1、懸架建模

　　圖1為雙橫臂獨立懸架結構簡圖。設下橫臂擺動角Φ為自變量, 利用坐標變換原理建立懸架數學模型,求前輪定位參數與下橫臂擺動角關系。設Φ與t的關系為:

f = 8sin(360t)

　　圖2為CATIA中懸架仿真模型。上/ 下橫臂一端與機架成轉動副;另一端與轉向節成球副;轉向橫拉桿兩端分別與機架、轉向節成球副;測試臺與車輪為點面副,與機架間為移動副;以測試臺為驅動,研究懸架運動性能。在C A T I A / D M U 中, 測試臺運動規律為: 機械裝置.1 \命令\命令.1 \長度= sin(機械裝置機械裝置.1 \ KINTime /1s * 360deg) * 50mm。

圖1 雙橫臂獨立懸架結構簡圖

圖2 懸架的運動仿真模型

4、結論

　　(1)利用CATIA進行懸架運動學仿真。通過數學建模與CATIA仿真的對比,驗證建模正確性。

　　(2)通過調整下橫臂球銷中心C初始位置,實現懸架運動性能優化。